PRÁCTICA 4: SENSOR DE ULTRASONIDO.

Hola de nuevo, en esta práctica he vuelto a usar Tinkercad para hacer el sensor de ultrasonido.
Había dos opciones, yo he elegido la opción "No tan sencilla". Consiste en que el sensor nos va avisando a medida que el objeto se va alejando o acercando y para avisarnos encienden diversos LEDS.

He puesto el LED 1(el de la izquierda) en el PIN 11, el LED del medio lo he puesto en el PIN 10 y el de la derecha en el PIN 5.












int DIstancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop()
{
  DIstancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(3, 2);
  if (DIstancia < 50) {
    digitalWrite(5, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(5, LOW);
  }
  if (DIstancia > 50 && DIstancia < 100) {
    digitalWrite(10, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(10, LOW);
  }
  if (DIstancia > 100 && DIstancia < 150) {
    digitalWrite(11, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(11, LOW);
  }
  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}
He puesto como variable "Distancia". Si la variable está por debajo de los 50 cm, se enciende el LED 5 y si no, pues no se enciende. En los demás LEDS siguen el mismo mecanismo.

Os voy a poner un vídeo del funcionamiento de la práctica.

Ha sido todo por hoy. Hasta la próxima.